邁入二十一世紀,機器人憑藉其智慧與行動能力,成為工業自動化與現代社會的得力助手,也是實現工業4.0一大要角,本課程旨在提供機器人領域的專業知識,了解它的內涵,探討其獨特性,並描述它的組成、關鍵技術、與應用。三位講師分別由認識機器人、機器人在業界與人類社會之應用、以及其關鍵技術之理論與實務基礎切入,除了引介各種工業與服務型機器人之外,也會涉及人形機器人的開發與應用情境,希望能建立起同學對機器人的精準理解,並擁有實踐高階機器人的視野與能力。
本課程乃以工程、學理、以及具體實踐的角度,提供對機器人的深度理解,介紹如何以系統性與可析性的方式建構機器人系統及其相關策略與演算法,並輔以多項實際應用的範例,期待同學透過此課程的學習可以具備以下能力:
(1) 認識何謂機器人、獨特之處、及其簡史
(2) 了解機器人系統、組成、及其運作
(3) 領略機器人在業界與人類社會的各項應用
(4) 掌握機器人關鍵技術的理論與實務基礎
國立陽明交通大學 電機工程學系 楊谷洋 教授
國立陽明交通大學 電機工程學系 蕭得聖 教授
單元測驗
1. 陽明交通大學開放式課程: 機器人學:https://reurl.cc/lN34Q9