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本校校史源遠留長，創始於1954年創立的「臺灣省立護理專科學校」；而成立於1947年的臺北高級醫事職業學校，在其後改名臺灣省立臺北高級護理助產職業學校，亦於1963年與本校合併成為本校的五專部。1981年改隸國立，後於1994年改制升格為國立臺北護理學院。2010年8月正式改名為國立臺北護理健康大學。經歷一甲子的戮力辦學，已為臺灣培育為數眾多的優秀護理保健人才，在臺灣教育史上，各項護理技職教育學制率皆由本校首創，此一輝煌成就，無異標識著臺灣護理技職教育發展的縮影。
自1994年為學院後，陸續增設醫護管理系、嬰幼兒保育系，1999年獲准成立護理、醫護管理研究所碩士班，繼而創立長期照護、護理助產、醫護教育及聽語障礙科學等研究所碩士班，其中多所為國內首創並具有特色之研究所。盱衡本校目前各系、所教學領域，其涵蓋範圍為出生到死亡的健康照護，頗符合本校完整呈現照護人類「生、老、病、死」之需求的醫護教育目標與特色。之後，2002年再增設運動保健系、資訊管理系、所。2005年獲教育部核准設立護理博士班，為技職院校第一所護理博士班。2007年獲准成立的護理系國際護理碩士班，招收外籍生、開啟校園內以英語授課的國際化課程。2010年8月正式改名為國立臺北護理健康大學，下設有護理學院、健康事業管理學院、人類發展與健康學院及通識教育中心，目前本校學術單位共計三學院五系十二所及一中心。