*線上課程:2023/07/03(一)- 2023/08/06(日)
*實體課程:2023/08/12 (六)、2023/08/13(日)
(1) 日理萬機:我們做不到的,讓機器人出馬(主講老師:楊谷洋老師)
我們的生活距離科幻電影描繪出來的機器人場景還有一段距離,不過,其實「機器人」早已經在現實世界中服務多年,並且扮演舉足輕重的地位。在這個單元,我們會帶你認識什麼是機器人,以及機器人的前世今生;同時,我們也會帶你了解為人類社會服務的機器人結構和特性,讓我們一起思考:當機器人走進我們的生活時,它具有什麼潛力以及限制。
1. 是機?是器?還是人?認識機器人
2. 前世今生:機器人的歷史
3. 真.開箱文:機器人的組成
4. 現實世界的法則:機器人系統
實體活動:工業機械手臂導覽與參觀
(2) 舉手之勞:機器手臂的動態與控制(主講老師:蕭得聖老師)
「舉手」對人類來說是簡單容易的事情,但你知道:讓機器人舉個手,背後蘊含多少精細的計算和工程嗎?能夠讓機器手臂做出動作的核心在於「控制系統」 — 控制系統接收使用者的指令、工作內容的需要、或是根據環境的改變,進而產生訊號,並且帶動整條機械手臂的各個部位來完成動作。這個單元的課程將會帶你簡單地認識控制系統,了解機器人動作背後的原理,培養你對機器人領域的基本觀念。
1. 機器人的任督二脈:控制系統概論
2. 一個口令一個動作:控制系統模擬與分析
3. 貴手如何高抬:機器手臂動態
4. 動態的背後:工業機器手臂控制架構與法則
實體活動:機器手臂控制系統模擬與設計
(3) 獨具慧眼:機器人的智慧與雙眼(主講老師:帥宏翰老師)
前面的單元我們學習到機器人的組成以及控制系統 — 也就是機器人的大腦與四肢組成、它們之間如何連動;接下來我們將會討論到機器人的智慧與雙眼 — 也就是機器人的大腦怎麼吸取經驗、以及機器人怎麼接收環境的訊號來做出行為。究竟 Alpha Go 是怎麼打敗棋王的、以及科幻電影中幾乎無所不能的機器人是否真有實現的一天?
1. 大腦是一個很棒的東西:認識人工智慧
2. AlphaGo打敗棋王的關鍵:深度學習與自我學習
3. 請選擇所有顯示「花枝」的照片:影像辨識
4. 電腦不是只會分花生:場景理解
實體活動:紅綠燈偵測模型設計與實作
(4) 伺機而動:行動機器人導航(主講老師:王學誠老師)
舉凡大型倉儲的搬運機器人、或是個人居家的掃地機器人,都具備定位、導航、能夠自主移動的功能。這些機器人在執行任務時移動流暢,看起來療癒人心;但是,你有想過一位機器人被賦予工作任務的時候,它要怎麼自主處理:我在哪裡、我要去哪裡、我會不會撞到東西 …… 這幾個問題嗎?這個單元會延續前面的課程單元,接著探討機器人的定位、避障與 AI 學習,讓你具備行動機器人的基本概念。
1. 頂天立地、上山下海:認識陸海空行動機器人
2. 老碼識圖:機器人定位
3. 山不轉就路轉:機器人避障
4. 好學而且不倦:機器人增強式學習與 AI
實體活動:行動機器人導覽與參觀
單元 1:ewant學習簡單上手:學習平台功能教學
單元 2:日理萬機:我們做不到的,讓機器人出馬
單元 3:舉手之勞:機器手臂的動態與控制
單元 4:獨具慧眼:機器人的智慧與雙眼
單元 5:伺機而動:行動機器人導航