AI Robot 深度在线学习营(2022夏季班)
教师: 楊谷洋,蕭得聖,帥宏翰,王學誠
2022/07/04~2022/07/31
6时数/6周次 (报名结束)

概要

Ø 若欲报名课程,请至计划网站报名,相关信息请参考网站说明与介绍。



一、活动宗旨:

提到「机器人」,相信许多民众想到的画面是来自科幻电影与动画漫画。不过,机器人早已生活在现实生活中;比方说:在台湾每年已有上千次由机器人操刀的医疗手术,或是世界上已有导盲机器人能够为视障朋友指点明路,就连吃重的检疫工作,机器人也扮演功不可没的角色。机器人与 AI 的关系密不可分,

AI Robotic 学习营结合在线课程与实体活动,邀请你一起探索「机器人」这个既现实又科幻的主题,背后所技术和理论。我们会从学术的观点出发,带你认识机器人真实的面相,包含它的演变、结构与系统概要,让你对这位 21 世纪的新伙伴有简单的概念。

 二、活动时间:

*在线课程:2022/07/04() 2022/07/31()

*实体课程:2022/08/13 ()2022/08/14()

(1) 本营队活动包含在线课程与实体活动 2 部分,学生需在在线课程进行期间,自行安排时间至 ewant 育网开放教育平台观看课程影音,并完成在线课后复习测验题;复习测验达通过标准才可参与实体活动,测验可重复作答至达到通过标准。

(2) 报名不接受单报在线课程、或是单报实体课程。

(3) 活动不提供住宿。


 三、活动地点与活动方式:

在线课程:ewant 育网开放教育平台
实体课程:国立阳明交通大学 新竹光复校区 工程四馆(新竹市东区大学路 1001 号)。

四、招生对象:

国内高中职在学学生,上限 30 名。
本课程属于高端课程,建议学生具备的基础物理、三角函数等数理相关先备概念者报名。
报名时,须在报名系统中回答 3 则题目,以测验学生的数理能力,答对者可继续完成报名进程。


五、收费:

每生收费 9,500 元
具清寒家庭、低收入户及中低收入户学生出示证明,免收报名费,限额 5 名。

六、主办单位:

国立阳明交通大学 电机工程学系
国立阳明交通大学 高等教育开放资源研究中心

课程目标

(1) 日理萬機:我們做不到的,讓機器人出馬(主講老師:楊谷洋老師)


我們的生活距離科幻電影描繪出來的機器人場景還有一段距離,不過,其實「機器人」早已經在現實世界中服務多年,並且扮演舉足輕重的地位。在這個單元,我們會帶你認識什麼是機器人,以及機器人的前世今生;同時,我們也會帶你了解為人類社會服務的機器人結構和特性,讓我們一起思考:當機器人走進我們的生活時,它具有什麼潛力以及限制。

1. 是機?是器?還是人?認識機器人

2. 前世今生:機器人的歷史

3. 真.開箱文:機器人的組成

4. 現實世界的法則:機器人系統

實體活動:工業機械手臂導覽與參觀


(2) 舉手之勞:機器手臂的動態與控制(主講老師:蕭得聖老師)


「舉手」對人類來說是簡單容易的事情,但你知道:讓機器人舉個手,背後蘊含多少精細的計算和工程嗎?能夠讓機器手臂做出動作的核心在於「控制系統」 — 控制系統接收使用者的指令、工作內容的需要、或是根據環境的改變,進而產生訊號,並且帶動整條機械手臂的各個部位來完成動作。這個單元的課程將會帶你簡單地認識控制系統,了解機器人動作背後的原理,培養你對機器人領域的基本觀念。

1. 機器人的任督二脈:控制系統概論

2.  一個口令一個動作:控制系統模擬與分析

3. 貴手如何高抬:機器手臂動態

4. 動態的背後:工業機器手臂控制架構與法則

實體活動:機器手臂控制系統模擬與設計


(3) 獨具慧眼:機器人的智慧與雙眼(主講老師:帥宏翰老師)


前面的單元我們學習到機器人的組成以及控制系統 — 也就是機器人的大腦與四肢組成、它們之間如何連動;接下來我們將會討論到機器人的智慧與雙眼 — 也就是機器人的大腦怎麼吸取經驗、以及機器人怎麼接收環境的訊號來做出行為。究竟 Alpha Go 是怎麼打敗棋王的、以及科幻電影中幾乎無所不能的機器人是否真有實現的一天?

1. 大腦是一個很棒的東西:認識人工智慧

2. AlphaGo打敗棋王的關鍵:深度學習與自我學習

3. 請選擇所有顯示「花枝」的照片:影像辨識

4. 電腦不是只會分花生:場景理解

實體活動:紅綠燈偵測模型設計與實作


(4) 伺機而動:行動機器人導航(主講老師:王學誠老師)


舉凡大型倉儲的搬運機器人、或是個人居家的掃地機器人,都具備定位、導航、能夠自主移動的功能。這些機器人在執行任務時移動流暢,看起來療癒人心;但是,你有想過一位機器人被賦予工作任務的時候,它要怎麼自主處理:我在哪裡、我要去哪裡、我會不會撞到東西 …… 這幾個問題嗎?這個單元會延續前面的課程單元,接著探討機器人的定位、避障與 AI 學習,讓你具備行動機器人的基本概念。

1. 頂天立地、上山下海:認識陸海空行動機器人

2. 老碼識圖:機器人定位

3. 山不轉就路轉:機器人避障

4. 好學而且不倦:機器人增強式學習與 AI

實體活動:行動機器人導覽與參觀



课程进度表

单元 1:ewant学习简单上手:学习平台功能教学

单元 2:日理万机:我们做不到的,让机器人出马

单元 3:举手之劳:机器手臂的动态与控制

单元 4:独具慧眼:机器人的智能与双眼

单元 5:伺机而动:行动机器人导航

通过标准


课程及格标准:60分满分:100分