先进驾驶辅助系统影像处理技术(IoT系列课程)(2016冬季班)
教师: 郭峻因

2016/12/06 ~ 2017/02/07
7小时/8周 (报名结束)

概要

先进驾驶辅助系统已成为智慧汽车的标准配备,更是未来自动驾驶汽车不可或缺的关键系统,也是物联网应用中重要的联网汽车之关键技术。先进驾驶辅助系统主要核心技术包含毫米波雷达技术与智慧视觉影像处理技术。本课程将针对先进驾驶辅助系统之影像处理技术进行介绍与探讨,首先介绍先进驾驶辅助系统技术发展趋势、然后进行目前主要领先技术分析以及针对先进驾驶辅助系统所常用的影像处理关键技术进行介绍,涵盖技术包含车道偏移警示技术、前方防碰撞技术、行人侦测技术、速限侦测技术等。对于学习本课程之学员来说,可以获得先进驾驶辅助系统上之影像处理技术的相关背景知识与最新技术研究成果知识,对后续相关领域之学习或产品研发上有相当大的帮助。

课程目标

修习本课程,学员们可以了解先进驾驶辅助系统技术发展趋势,认识先进驾驶辅助系统技术的重要性,以及了解此领域主要技术领先公司的技术进展状况,也可以学习到影像处理技术如何在先进驾驶辅助系统技术上扮演重要的角色,学员们具备本课程所介绍的先进驾驶辅助系统技术知识后,有助于将来学员们进入日趋热门的智慧汽车、甚至自动驾驶汽车的产业领域。

授课教师

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郭峻因老师  国立交通大学电子工程学系教授

郭峻因老师目前任职于国立交通大学电子工程学系,2007年与厂商合作,完成全台湾第一颗H.264 Video Codec SoC晶片,2011年转任交通大学后创立智慧视觉系统设计实验室与智慧视觉产学小联盟,从事先进驾驶辅助系统相关研究,研究成果丰硕,过去三年已完成37件产学合作计划(合作厂商超过20家),并获得科技部102年/103年绩优产学小联盟荣誉。

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课程进度表

第1周:自动驾驶系统之设计趋势

第2周:NCTU ADAS技术简介与基础影像处理技术

第3周:车道偏移警示技术 (LDWS)

第4周:期中评量

第5周:前方防碰撞技术 (FCWS)

第6周:行人侦测技术 (Pedestrian detection)

第7周:速限侦测技术 (SLD)

第8周:ADAS系统应用实例介绍

第9周:期末评量

课程内容

本课程将针对先进驾驶辅助系统之影像处理技术进行介绍与探讨,将针对先进驾驶辅助系统技术发展趋势、目前主要领先技术分析以及先进驾驶辅助系统所常用的影像处理关键技术进行介绍,涵盖技术包含车道偏移警示技术、前方防碰撞技术、行人侦测技术、速限侦测技术等。

上课形式

本课程分为六个主要单元,每个单元将由数个小单元所组成,每个小单元提供一段10~20分钟的视频影片。每周配合课程内容提供随堂测验,以帮助学习者快速确认是否了解上课内容,另安排期中考、期末考、作业等用以考核学习成果,考核标准请参见「评分标准说明」。

评分标准

  • 作业:第3、6周各安排一次作业,共占总成绩30%
  • 期中考:第4周安排期中考,占总成绩30%
  • 期末考:第8周安排期末考,占总成绩40%

通过标准


课程及格标准:60分满分:100分

先修科目或先备能力

本课程需具备基本影像处理技术之相关知识。