先進駕駛輔助系統影像處理技術(IoT系列課程)(2016冬季班)
教师: 郭峻因

2016/12/06 ~ 2017/02/07
7小时/8周 (已经开始)

概要

先进驾驶辅助系统已成为智慧汽车的标准配备,更是未来自动驾驶汽车不可或缺的关键系统,也是物联网应用中重要的联网汽车之关键技术。先进驾驶辅助系统主要核心技术包含毫米波雷达技术与智慧视觉影像处理技术。本课程将针对先进驾驶辅助系统之影像处理技术进行介绍与探讨,首先介绍先进驾驶辅助系统技术发展趋势、然后进行目前主要领先技术分析以及针对先进驾驶辅助系统所常用的影像处理关键技术进行介绍,涵盖技术包含车道偏移警示技术、前方防碰撞技术、行人侦测技术、速限侦测技术等。对于学习本课程之学员来说,可以获得先进驾驶辅助系统上之影像处理技术的相关背景知识与最新技术研究成果知识,对后续相关领域之学习或产品研发上有相当大的帮助。

课程目标

修習本課程,學員們可以了解先進駕駛輔助系統技術發展趨勢,認識先進駕駛輔助系統技術的重要性,以及了解此領域主要技術領先公司的技術進展狀況,也可以學習到影像處理技術如何在先進駕駛輔助系統技術上扮演重要的角色,學員們具備本課程所介紹的先進駕駛輔助系統技術知識後,有助於將來學員們進入日趨熱門的智慧汽車、甚至自動駕駛汽車的產業領域。

授课教师

郭峻因老師  國立交通大學電子工程學系教授

郭峻因老師目前任職於國立交通大學電子工程學系,2007年與廠商合作,完成全台灣第一顆H.264 Video Codec SoC晶片,2011年轉任交通大學後創立智慧視覺系統設計實驗室與智慧視覺產學小聯盟,從事先進駕駛輔助系統相關研究,研究成果豐碩,過去三年已完成37件產學合作計畫(合作廠商超過20家),並獲得科技部102年/103年績優產學小聯盟榮譽。

 

课程进度表

第1周:自动驾驶系统之设计趋势

第2周:NCTU ADAS技术简介与基础影像处理技术

第3周:车道偏移警示技术 (LDWS)

第4周:期中评量

第5周:前方防碰撞技术 (FCWS)

第6周:行人侦测技术 (Pedestrian detection)

第7周:速限侦测技术 (SLD)

第8周:ADAS系统应用实例介绍

第9周:期末评量

课程内容

本课程将针对先进驾驶辅助系统之影像处理技术进行介绍与探讨,将针对先进驾驶辅助系统技术发展趋势、目前主要领先技术分析以及先进驾驶辅助系统所常用的影像处理关键技术进行介绍,涵盖技术包含车道偏移警示技术、前方防碰撞技术、行人侦测技术、速限侦测技术等。

上课形式

本課程分為六個主要單元,每個單元將由數個小單元所組成,每個小單元提供一段10~20分鐘的視頻影片。每週配合課程內容提供隨堂測驗,以幫助學習者快速確認是否瞭解上課內容,另安排期中考、期末考、作業等用以考核學習成果,考核標準請參見「評分標準說明」。

评分标准

  • 作業:第3、6週各安排一次作業,共占總成績30%
  • 期中考:第4週安排期中考,占總成績30%
  • 期末考:第8週安排期末考,占總成績40%

通过标准


课程及格标准:60分满分:100分

先修科目或先备能力

本課程需具備基本影像處理技術之相關知識。